source: trunk/packages/vizservers/nanovis/NvCamera.cpp @ 3464

Last change on this file since 3464 was 3452, checked in by ldelgass, 7 years ago

Remove XINETD define from nanovis. We only support server mode now, no glut
interaction loop with mouse/keyboard handlers. Fixes for trace logging to make
output closer to vtkvis: inlcude function name for trace messages, remove
newlines from format strings in macros since newlines get added by syslog.

  • Property svn:eol-style set to native
File size: 3.9 KB
Line 
1/* -*- mode: c++; c-basic-offset: 4; indent-tabs-mode: nil -*- */
2/*
3 * ----------------------------------------------------------------------
4 * NvCamera.cpp : NvCamera class
5 *
6 * ======================================================================
7 *  AUTHOR:  Wei Qiao <qiaow@purdue.edu>
8 *           Purdue Rendering and Perceptualization Lab (PURPL)
9 *
10 *  Copyright (c) 2004-2012  HUBzero Foundation, LLC
11 *
12 *  See the file "license.terms" for information on usage and
13 *  redistribution of this file, and for a DISCLAIMER OF ALL WARRANTIES.
14 * ======================================================================
15 */
16#include <stdio.h>
17#include <math.h>
18#include <float.h>
19
20#include <GL/glew.h>
21#include <GL/glu.h>
22
23#include <vrmath/vrQuaternion.h>
24#include <vrmath/vrRotation.h>
25#include <vrmath/vrMatrix4x4f.h>
26
27#include "NvCamera.h"
28#include "Trace.h"
29
30static inline float deg2rad(float deg)
31{
32    return ((deg * M_PI) / 180.);
33}
34
35static inline float rad2deg(float rad)
36{
37    return ((rad * 180.) / M_PI);
38}
39
40NvCamera::NvCamera(int startx, int starty, int w, int h,
41                   float loc_x, float loc_y, float loc_z) :
42    _location(loc_x, loc_y, loc_z),
43    _fov(30.0),
44    _near(0.1),
45    _far(50.0),
46    _width(w),
47    _height(h),
48    _startX(startx),
49    _startY(starty)
50{
51}
52
53void
54NvCamera::setClippingRange(const Vector3& bboxMin, const Vector3& bboxMax)
55{
56    // Transform bounds by modelview matrix
57    GLfloat mv[16];
58    glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX, mv);
59    Mat4x4 modelView = Mat4x4(mv);
60    Vector4 bboxEye[8];
61    bboxEye[0] = Vector4(bboxMin.x, bboxMin.y, bboxMin.z, 1);
62    bboxEye[1] = Vector4(bboxMax.x, bboxMin.y, bboxMin.z, 1);
63    bboxEye[2] = Vector4(bboxMin.x, bboxMax.y, bboxMin.z, 1);
64    bboxEye[3] = Vector4(bboxMin.x, bboxMin.y, bboxMax.z, 1);
65    bboxEye[4] = Vector4(bboxMax.x, bboxMax.y, bboxMin.z, 1);
66    bboxEye[5] = Vector4(bboxMax.x, bboxMin.y, bboxMax.z, 1);
67    bboxEye[6] = Vector4(bboxMin.x, bboxMax.y, bboxMax.z, 1);
68    bboxEye[7] = Vector4(bboxMax.x, bboxMax.y, bboxMax.z, 1);
69    double zMin = DBL_MAX;
70    double zMax = -DBL_MAX;
71    for (int i = 0; i < 8; i++) {
72        Vector4 eyeVert = modelView.transform(bboxEye[i]);
73        if (eyeVert.z < zMin) zMin = eyeVert.z;
74        if (eyeVert.z > zMax) zMax = eyeVert.z;
75    }
76    if (zMax > 0.0) {
77        zMax = -.001;
78    }
79    if (zMin > 0.0) {
80        zMin = -50.0;
81    }
82    _near = -zMax;
83    _far = -zMin;
84
85    TRACE("Resetting camera clipping range to: near: %g, far: %g", _near, _far);
86
87    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
88    glLoadIdentity();
89    gluPerspective(_fov, 
90                   (GLdouble)(_width - _startX)/(GLdouble)(_height - _startY), 
91                   _near, _far);
92    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
93}
94
95void 
96NvCamera::initialize()
97{
98    TRACE("camera: %d, %d", _width, _height);
99    glViewport(_startX, _startY, _width, _height);
100    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
101    glLoadIdentity();
102    gluPerspective(_fov, 
103                   (GLdouble)(_width - _startX)/(GLdouble)(_height - _startY), 
104                   _near, _far);
105
106    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
107    glLoadIdentity();
108
109    glTranslatef(-_location.x, -_location.y, -_location.z);
110    glMultMatrixf((const GLfloat *)_cameraMatrix.get());
111}
112
113void NvCamera::rotate(double *quat)
114{
115    vrQuaternion q(quat[0], quat[1], quat[2], quat[3]);
116    vrRotation rot;
117    rot.set(q);
118    _cameraMatrix.makeRotation(rot);
119    _cameraMatrix.transpose();
120    TRACE("Set rotation to quat: %g %g %g %g",
121          quat[0], quat[1], quat[2], quat[3]);
122}
123
124void NvCamera::rotate(float angleX, float angleY, float angleZ)
125{
126    angleX = -angleX;
127    angleY = angleY - 180.;
128
129    _cameraMatrix.makeRotation(1, 0, 0, deg2rad(angleX));
130    vrMatrix4x4f mat;
131    mat.makeRotation(0, 1, 0, deg2rad(angleY));
132    _cameraMatrix.multiply(mat);
133    mat.makeRotation(0, 0, 1, deg2rad(angleZ));
134    _cameraMatrix.multiply(mat);
135    //_cameraMatrix.transpose();
136
137    TRACE("Set rotation to angles: %g %g %g",
138          angleX, angleY, angleZ);
139}
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.